Маңызды аймақ әдісі туралы мәлімет

7 Қатынастары σ/μ деп аталатын геометриялық фактор (ГФ). МФ білдіреді, сандық бағалау әсерін орналасу сұлбасы байқалатын серіктес. Ол бойынша белгіленеді эфемеридам осы спутниктерді кезінде бақылау.
8 Дәлдігін автономды ұйғарымдар тәуелді геометриялық фактор ескере отырып, бұрмалаусыз, енгізілетін режиміне селективті қол жеткізу, жасайды м режимін өшіру SA СКП бір рет анықтау дейін төмендейді 7,5 м.
9 Дифференциалды айқындау пайдалануға негізделген синхронды өлшеу бірнеше қабылдағыштармен, олардың бір бөлігі орналастырылады мекендерде известними координаттары және базалық деп аталады, ал екінші бөлігі » айқындалатын мекендерде. Жерсеріктік өлшеу базалық станцияларда орындалады үздіксіз режимде және мүмкіндік береді анықтау үшін белгілі бір аумақтың (аймақтың) дифференциалдық түзетулер измеренним фазовым дальностям (PDGPS) немесе табылған, олар бойынша координаттар (DGPS).
10 Негізгі тармақтары бірігуі мүмкін деп аталатын дифференциалдық кіші жүйелері (ӨҚҚД), олар бөлуге болады келесі топтар: жергілікті ӨҚҚД әрекет ететін радиуста км қамтамасыз ететін позициялау дәлдігі деңгейінде 2,0 — 4,5 м; өңірлік ӨҚҚД, қолданыстағы радиусы 400 км-ге дейін 2000 км-ден (мысалы, желісі Startfix мәлімделген қателігі 3 м аспайтын); жаһандық және широкозонные ӨҚҚД әрекет ететін радиуста дейін 5000 км (мысалы, EGNOS, WAAS, MSAS, OmniSTAR және т. б.);
11 Салыстырмалы позициялау болып саналады ең точним және, дифференциальном тәсілі пайдаланады, екі синхронды жұмыс істейтін қабылдағыш. Бір қабылдағыштардың орнатылған тірек пунктінде ОП-1 және деп аталатын базалық немесе референц — олар (base or reference station), ал екінші үстінде орналасады анықталатын нүкте ОП-2 деп аталады ровером (rover).
12 өңдеу Кезінде өлшеу нәтижелерін қалыптасады, кеңістікті векторлары анықтайтын ереже ровера қатысты базалық тармағы. Қолдану арнаулы тәсілдер өтеуге мүмкіндік береді ең маңызды қателіктері өлшенген дальностей және азайтуға әсер басқа көздерден қателер қолайлы шектерін.
13 тәжірибесінде пайдаланады бірнеше режимдерін салыстырмалы анықтамаларды, олар бөлуге болады статикалық (екеуі де-тармағының неподвижны) және кинематикалық (қашан ровер жылжиды).
14 Статика. Статикалық режимі — ең дәл және талап ететін үлкен (кемінде 1,5 сағ) уақыт шығынын бақылау. Оны пайдаланады жасау үшін дәлме-дәл геодезиялық желілер. Айтарлықтай ұзақтығы бақылау қажет алу үшін нәтижелерді өлшеу сантиметрлік және тіпті миллиметрлік дәлдікпен.
15 бұл Ретте қосымша уақыт (кем дегенде жарты сағат, әрбір тармақ) нәтижелерді өңдеуге өлшеу камералдық жағдайларда постобработку. Жылдам статика — статикалық режим кезінде бақылау пунктінде дейін қысқарады мин. бақылау Уақыты байланысты арасындағы арақашықтық, санын серіктес және геометрия топ құрады.
16 орындау кезінде кинематикалық түсіру режимінде Stop-and-go (Тоқтату-және — Қозғалыс) пайдаланылады екі немесе одан да көп қабылдау. Кем дегенде бір қабылдағыш болып табылады опорним қалады неподвижним ішінде түсіру. Базистік сызықтың бойына сессиясының дәйекті түрде анықталады қатысты тірек қабылдағыш.
17 Қалған қабылдағыштар жылжиды қосылып, бақылау пункттерінде, олардың координаттары белгісіз. Бұл ретте жылжыту қажет болатындай антеннасын түскен сигналдар кемінде төрт бірдей серіктес.
18 Кинематика нақты уақыт (Real Time Kinematics — RTK). Бұл әдіс болып табылады одан әрі дамытумен кинематического режимі. Оның мәні мынада: өлшеу және өңдеу бір мезгілде жасалады. Осы мақсатқа арасындағы опорним және роверним (мобильним) қабылдағыштармен ұйымдастырылады сандық радиоарна (екеуі де қабылдағыштың енгізілетін тиісті радиомодемдер).
19 осы арнаға роверный қабылдағыш алады тірек барлық қажетті ақпаратты береді. Сол жерде оны өңдейді бірлесіп нәтижелерімен өз өлшеу және анықтайды координаттары сантиметрлік дәлдікпен. Бұл ретте ешқандай постобработки.
20 Режимі ХарактеристикиТочность*, мм Статика ішінде Бақылау 40 минуттан бірнеше сағатқа дейін, базистік сызықтың > 10 км ±(0, D) Жылдам статика Шағын бақылау уақыты (5-тен 30 мин), қысқа базистік сызықтар (10 км) ±( D) Кинема — тика жағдайларын Анықтау нүктелерінің орнын ауыстыру кезінде ровера (қозғалыстағы немесе қысқа аялдамалары) ± ( D) Тоқта-иди 1-минуттық тоқтату анықталатын мекендерде ±( D) RTK Тұрақты вязь базалық станция бойынша радиомодему және координаттарын анықтау нақты уақыт масштабында ± ( D) OTF (жазға) координаттарын Анықтау орталықтарын түсіру, ұшу 2- частотним қабылдағыш Дәлдік сипаттамалары деректер режимдерін
21 2. Фактор шығыны дәлдік. Фактор шығыны дәлдік (Dilution of Precision — DOP) болып табылады сапа көрсеткіші орналасқан жерді анықтау. Бұл нәтиже есептеу барысында ескеріледі орналасуы әрбір спутниктің қатысты басқа құрайтын шоқжұлдызы («геометрия»), болжау мақсатында дәлдіктегі координаттар көмегімен алынған-осы топ.
22 Төмен мәні DOP көрсетеді жақсы геометриясы серіктес және жоғары алу ықтималдығы нақты олардың орналасуы. Жоғары мәні DOP көрсетеді әлсіз геометриясы серіктес және төмен алу ықтималдығы нақты олардың орналасуы.
23 Бұл параметр пайдаланылады как связующее звено между результирующей дәл позициялау дәлдігі және өлшеу дейінгі ара қашықтықты серіктес: m рез =DOPm 0 m рез – СКП орналасқан жерді анықтау искомого-тармағының; m 0 – СКП дальномерных ұйғарымдар. Осыған байланысты қандай параметрлер анықталуы тиіс пайдаланады әр түрлі модификацияланған ұғымдар DOP.
24 Түрі DOP:әсер дәлдік: дәлдік Жоғалту относи — дың ұйғарымдар (RDOP) салыстырмалы жағдайын Жоғалту орналасқан жерді анықтау дәлдігін (PDOP) жоспарлы және биік өлшемдердің (ені, ұзындығы және биіктігі) Жоғалту дәлдік жоспарында (HDOP) жоспарлы координаталар (ендік, бойлық) Жоғалту дәлдік биіктігі бойынша (VDOP) биіктікті Жоғалту дәлдік уақыт бойынша (TDOP) түзетуді сағат, Әдетте, есептеледі және келесі мәндерді DOP:
25 PDOP факторы болып табылады ең жалпы көрсеткіші-дәлдік топ, бірақ өзі PDOP кепілдік бермейді дәлме-дәл анықтаудың базисті сызық. PDOP тең, 4 және одан төмен алуды қамтамасыз етеді өте дәл ережелерін. PDOP 5-і мен 7 қолайлы болып табылады, ал PDOP, 7-ге тең немесе одан жоғары деп есептеледі неудовлетворительним.
26 жинау Үшін және жоғары сапалы деректерді қоюға болады мұндай шекті мәні PDOP, одан асып кеткен кезде есептеу ережелерін жүргізіледі. Бұл шегі деп аталады масканы PDOP (PDOP mask), және ол орнатылуы тиіс қабылдау басталар алдында тіркелген деректер. Ұсынылатын ереже (және выставляемое әдепкі) мәні маскалар PDOP сияқты 7.
27 Осы мән PDOP орындау кезінде пайдаланылады кинематикалық түсірілім барысында қалыпты болып табылады өте қысқа қадағалау кезеңдері. Егер мәні PDOP тең немесе асып кетсе 7, қабылдағыштар шығарады, дабыл, ескертеді қажеттілігі туралы пайдаланушыны қалуы неподвижним болғанша мәні PDOP құламайды төмен шекті.
28 өткізу Кезінде статикалық және жылдам статикалық түсіру қажет ететін ұзақ кезеңдер бақылау салыстырғанда кинематикалық түсірумен, бастапқы мәні PDOP, не оған тиісті ескерту сигнал пайдаланылады.
29 осылайша, неғұрлым эффективним әдісімен әсерінің әлсіреу DOP дәлдігін GPS — өлшеу таңдау болып табылады неғұрлым қолайлы кезеңдер бақылаулар жүргізілетін жоспарлау сатысында спутниктік бақылаулар.
30 3. Жалпы тәртібі жұмыстардың орындалу Технологиясы жұмыстардың спутниктік ГЛОНАСС/GPS аппаратурамен мынадай кезеңдерді қамтиды: геодезиялық жұмыстардың жобасын жасау объектіде; рұқсаттар алу үшін режимдік немесе жеке аумақтарда және жұмысқа радиостанциялар;
31 далалық шолып байқау нәтижесінде қорытынды жасалады объектісі туралы, жұмыс технологиясының ерекшеліктері мен материалдық-техникалық қамтамасыз ету өлшеу. Нәтижесінде жобасы жасалады дала жұмыстарын дайындайды және қажетті картографиялық материал; қалау орталықтарын ұйымдастыру; базалық станция (егер ол талап етеді технологиясы);
32 жоспарлау сеанс бақылау, ол мыналарды қамтиды анықтау оңтайлы уақыт аралықтарын өлшеу, жобалау реттілігі сеанс немесе маршруттардың айналып объектілерді суретке түсіру; кестелерін жасау кодтармен топографиялық объектілерді және басып шығару штрих — коды бар карточкалар сәйкес указанним техникалық тапсырмада сыныптауышына. Бұл тиімді орындау үшін топографиялық немесе ГАЖ түсіру;
33 далалық өлшеу (түсіру объектілері); камеральдық өңдеу және шығару, өлшеу нәтижелерін; техникалық есеп беруді құрастыру және қажетті құжаттаманы ресімдеу; далалық бақылау, мұрағаттау және тапсыру.
34 деректерді Өңдеу білдіреді және маңызды кезең, айқындайды, дәлдігін түпкілікті нәтижелерінің, және болуы мүмкін бірнеше кезеңге бөлінген. Қолданылатын бағдарламасы бойынша ерекшеленеді, өзінің мүмкіндіктеріне, бағдарлау түрлері немесе моделін қабылдау, құны, және т. б.
35 Мысалы, өңдеу жерсеріктік өлшеу бағдарламалық қамтамасыз ету көмегімен Trimble фирмасының орындауды қамтиды негізгі міндеттері: жасау және орнату үшін жоба теңестіру; өлшеу импорт сондай-ақ, жерсеріктік қабылдағыштарды; бұл ретте таңдау мүмкіндігі бар деректер базасын және олардың құрамаларынан, бірлестіктің әр түрлі сессияларының бақылау;
36 өңдеу базалық желілерін (предобработка); уравнивание нәтижелерін спутниктік өлшеу; алынған нәтижелерді талдау.

Міндет көлік құралының орналасқан жерін анықтау болып табылады анықтау оның координаттарын Жер бетінде. Жүйесінің орнын анықтау болып бөлінеді жүйесінің локальды орналасқан жерді анықтау жүйесі мен қашықтан орналасқан жерді анықтау. Жағдайда жергілікті орналасқан жерді анықтау объект өзі айқындайды, өз жағдайын. Мысал ретінде келтіруге болады жүйесі GPS. Қашықтан орналасқан жерді анықтау пунктінен жүзеге асырылады, ол айқындайды орналасқан жекелеген объектілерді. Осындай режимде жұмыс істейді, мысалы, радиолокаторные.

Қай жерде екеніңізді анықтау үшін пайдаланылады, негізінен, төрт техникалық әдісі: тікелей орналасқан жерін анықтау, жанама орналасқан жерін анықтау, спутниктік жүйесінің жерүсті және таратқыштар. Оның ішінде кең таралған болды жанама орналасқан жерді анықтау ұштастыра отырып жерсеріктік жүйелерімен. Елеулі артықшылығы жүйелердің ерекшелігі, олар мұқтаж емес құру орталық тармақтарының немесе күрделі инфрақұрылым.

Белгілі болғандай, пайдалану датчиктер (сур.13.4) тек қана бір типті емес, мүмкіндік береді, әдетте, анықтау объектінің орналасқан жерін жоғары дәлдікпен және жеткілікті сенімділік. Сондықтан жиі құрамдастырылып деректер әр түрлі датчиктердің көмегімен әр түрлі әдістер мен алгоритмдер.

Сурет 13.4 – Датчиктер анықтау үшін пайдаланылатын орналасқан КО

Тікелей орналасқан жерін анықтау. Еді, бұл – ең қарапайым әдісі-орналасқан жерді анықтау, себебі орналасқан жері сәтінде анықталады өту арқылы көлік құралының аталған қимасы құрылған, мысалы, радиомаяком. Бұл жағдайда жиі айтады датчике ережелері, сигнал, оның берілуі мүмкін емес көмегімен радиотолқындардың, бірақ көмегімен, сондай-ақ жарық немесе инфрақызыл сәулелер. Елеулі талабы болып табылады көлік құралында борттық құрылғылары қабілетті вести байланыс радиомаяком. Сонымен қатар, құрылуы тиіс жеткілікті тығыз желісі маяк өтейтін аталмыш облысы.

Болмаған жағдайда, борттық құрылғылар пайдаланылады бейнекамералар мүмкіндік беретін оқи нөмірлік белгілері және олар бойынша анықтауға жол жүру КО арқылы осы желі. Негізгі кемшілігі жүйе үшін пайдаланылады электрондық жол жүру ақысының болып табылады жоғары құны құрылатын инфрақұрылым. Ол ғана емес, бағаны радиомаяктар, бірақ бағаны бүкіл желісіне байланысты. Сондықтан, осы жүйені қолдануға болмайды, тек қай жерде екеніңізді анықтау үшін КО.

Жанама орналасқан жерін анықтау. Бұл әдіс болып табылады қарапайым, және ол негізделген болатын санау ереже КО, қозғалыстағы » двухразмерном кеңістікте, егер белгілі болса, оның бастапқы жағдай (сур. 13.5). Бұл әдіс болып табылады суммировании оқу жетістіктерін траекториясын бұрыштар мен бағыттарды қатысты нүктесі, т. е. жағдайы айқындалады қатысты тірек нүктелері.

Сурет 13.5 – Әдісі жанама орналасқан жерді анықтау

Негізгі кемшілігі әдісі болып табылады суммировании қателіктердің әрбір өлшеу.

Жер серіктік навигация. Қазіргі даму кезеңі координаталарын анықтау әдістерін жасаумен байланысты спутниктік навигация жүйелері.

Спутниктік жүйесінің бірінші буын – бұл американдық жүйесі Transit және кеңестік жүйесі Цикада. Жүйесі Transit бастапқыда үшін әзірленген басқару су асты қайықпен іске қосылды 1964 ж. тұрды 7 төменгі орбиталық спутниктердің. 1967 жылы ол қол жетімді болды, азаматтық пайдаланушыларға. 2000 ж. жүйе пайдаланудан шығарылды.

Өрістету жүйесін Цикада басталып, 1967 жылы орбитаға бірінші навигациялық спутник. Толық жүйесі пайдалануға берілді 1979 жылы құрамында төрт ғарыштық аппараттар. Қазіргі уақытта «Цикада» бар шектеулі қолдану навигация. Кеңес Одағы мен Ресей әскери-нұсқа жүйесін, деп аталатын «Циклон».

Екі жүйелерінде координаттары анықталды негізінде доплеровского ығысу жиілігі әр жерсерік, ол бойынша анықталған ереже бақылаушы қатысты серігі. Биіктігі спутник орбитасының және сол және басқа жүйеде 1000 км, дәлдігі навигация шамамен 100 м, Бірақ бұл жүйелер және покрывали негізгі қажеттіліктерін навигация кемелер, бірақ болды елеулі кемшіліктері – төмен жылдамдығы болмауы, үздіксіз қол жетімділік мүмкіндігі екенін таныту тек баяу қозғалатын объектілер және т. б.

Спутниктік жүйесінің екінші буын – бұл жұмыс істейтін немесе пайдалануға енгізілетін жүйесінің бұл америкалық NAVSTAR (GPS), ресей ГЛОНАСС, еуропалық ГАЛИЛЕО, қытай БЕЙДОУ, үнді IRNSS.

GPS (Global Positioning System) – серіктік радионавигациялық жүйе қамтамасыз ететін озық координаттарын анықтау объектілерді жер бетінің кез келген нүктесінде тәуліктің кез келген уақытында. Бүгінгі күні ғылыми және басқа да мамандандырылған әдебиет, сондай-ақ көптеген ресми құжаттарда, аббревиатурасы GPS жатқызады тек қана америкалық NAVSTAR жүйесі, дегенмен бастапқыда деп болжанды осылай атауға болады барлық жаһандық спутниктік позициялау жүйесі.

NAVSTAR (NAVigation Sattelite providing Time And Range) – навигациялық жүйесі қамтамасыз ететін өлшеу, уақыт және қашықтық.

GPS әзірленді және АҚШ қорғаныс министрлігімен басқарылады. Өрістету жүйесін басталып, 1977 ж. іске қосылды бірінші серігі, ал толығымен жүзеге асырылды 1993 жылы Бастапқыда негізгі мақсатына GPS болатын жоғары сапалы навигация әскери объектілерді, бірақ 1983 жылғы жүйе болды ашық азаматтық пайдалану үшін, ал 1991 ж. шектелмейтін болды сатуға GPS-жабдықтарын бұрынғы КСРО елдеріне.

Қазіргі уақытта орбиталық топтамасын кіреді 32 серігі.

ГЛОНАСС (Ғаламдық Навигациялық жер Серіктік Жүйе). Бірінші спутник ұшырылды 1982 ж., 1995 ж. өрістету жүйесін жұмыстары аяқталып, іске қосылды 24 спутник, алайда олардың көпшілігі істен шығып, күні кешеге дейін жүйе жұмыс істеді толық көлемде. Жаңа спутник 2009-2011 жж. айтарлықтай жағдайды өзгертті. 14 қараша 2011 ж. орбиталық топтамасын кірді 30 спутниктері, олардың 23 пайдаланылған нысаналы мақсаты бойынша. Осылайша, соңында 2011 ж. ГЛОНАСС болды қамтамасыз ету навигация іс жүзінде бүкіл жер шарында.

Галилео – Еуропалық спутниктік навигациялық жүйе. Алғашқы эксперименттік серігі іске қосылды 2005 және 2008 жж. қазан 2011ж. іске қосылды алғашқы екі жұмыс серігі, тағы екеуі іске қосылады деп жоспарлануда, 2012 ж. Барлығы көзделеді іске қосуға 30 серіктес. 27 жұмыс және 3 қосалқы.

Бэйдоу (қытай атауы топ Большой Медведицы) – қытай жер серіктік навигациялық жүйесі. 27 шілде 2011ж. іске қосылған 9-шы серігі. Деп болжанады шегінде Азия-Тынық мұхиты жүйесі көрсете бастайды навигациялық қызметтер қазірдің өзінде 2012ж. Толық өрістету жүйесін тұратын 35 спутник, аяқтау көзделуде 2020 ж.

IRNSS – үнді навигациялық жер серіктік жүйесі, күйде әзірлеу. Болжанатын пайдалану үшін тек осы елде. Бірінші спутник ұшырылды 2008 жылы.

Класына байланысты пайдаланылатын жерүсті жабдықтардың координаталарын анықтау дәлдігі объектілердің көмегімен GPS және ГЛОНАСС жатыр аралықтағы 10 м дейін бірлік миллиметр (анықтау дәлдігі абсолюттік координаталар-Жер бетіндегі), сонымен қатар, өлшеу жүргізу көп жағдайда құрайды секунд дейін бірлік минут. Бүгінгі таңда әдістері спутниктік навигация болып табылады неғұрлым дәл барлық қолданыстағы анықтау үшін координаттар жер үсті және околоземных.

Мақсаты спутниктік жүйелер. Навигациялық спутниктік жүйелер үшін тағайындалған орнын анықтау, қозғалыс жылдамдығын, сондай-ақ нақты уақыт теңіз, әуе, құрлық және басқа да тұтынушылар. NAVSTAR) және ГЛОНАСС жүйесінің қосарлы мақсаттағы бастапқыда тапсырысы бойынша әзірленген және бақылауымен әскери мұқтажы үшін қорғаныс Министрліктерінің және сондықтан, бірінші және негізгі мақсаты бар жүйелер стратегиялық, екінші мақсаты көрсетілген жүйелердің азаматтық. Осыны негізге ала отырып, қолданыстағы барлық қазіргі серіктері береді екі түрлі сигналдар: стандарттық дәлдік азаматтық пайдаланушыларға және жоғары дәлдіктегі әскери пайдаланушылар (бұл сигнал закодирован және қол жетімді кезде ғана тиісті рұқсат деңгейін қорғаныс Министрлігі).

Жалпы құрамы. Жаһандық позициялау жүйесі (GPS) қамтиды 3 сегменті (сур. 13.6):

— ғарыш сегменті (барлық жұмыс спутниктері).

— басқарушы сегменті (барлық жер үсті станциялары жүйесі: негізгі басқарушы және қосымша бақылау үшін).

— сегмент пайдаланушының (барлық азаматтық және әскери GPS пайдаланушылар).

Ғарыш сегменті. Спутниктері, сынған топтар бойынша бұраңыз өзінің орбиталық жазықтықтарда өзгеріссіз средневысотной орбитада, тұрақты аралықта Жер бетінен. Алу үшін сигналдың кез-келген уақытта кез-келген нүктесінде, жер шарының 100 шақырым тереңдікте талап етіледі 24 серігі. Егер бөлуге шартты түрде болса, онда мен 12 серіктес әрбір полушарие. Орбитаның осы спутниктерді құрайды «торға» жер бетінен, соның арқасында үстіндегі қабаты әрқашан кепілді орналасқан кем дегенде төрт серігін, ал шоқжұлдызы салынды, сондықтан, әдетте, бір мезгілде қол жетімді емес.

Сурет 13.6 – Жалпы құрамы жүйесі GNSS

Толық кең көлемді жер серіктік жүйесі (сур. 13.7), сондай-ақ резервтік серіктері, бір-бірден әрбір жазықтық үшін «ыстық» ауыстыру (шыққан жағдайда, негізгі спутнигін істен мүмкін жедел енгізілді). Резервтік спутниктері емес, жұмыс істемейді, сондай-ақ жұмысына қатысады жүйесін жақсарта отырып, позициялау дәлдігі. Олар сондай-ақ пайдаланылуы мүмкін және ұлғайту үшін дәрежелі жабу жеке аймақ. Спутниктері шектеулі шегінде мүмкін перегруппированы команда бойынша жерүсті басқару станцияларын, бірақ шектеулі отын қорымен бортында tss-бұл ерекше жағдайларда ғана. Қажет болған жағдайда қызмет ету мерзімі ішінде жүреді, тек шағын түзету қозғалыс. Бортында серігі орналастырылады бірнеше эталонды жиілік және уақыт «жоғарғы дәлдікті атом сағаттар». Жұмыс істейді әрқашан бір эталон, ал орналасады, олардың спутнигінде бірнеше (үш-төрт).

Спутниктік навигациялық жүйесін құрастырылуға болатындай кез-келген нүктесінен Жер көрінбеді кем дегенде 4 жер серігін (сур. 13.8).

ал б

а) орбитаның GPS спутниктерінің 6 түрлі жазықтықтарда; б) позиция спутник картасы

Сурет 13.7 – Ғарыштық сегмент жүйесі

Осылайша, қарамастан қателігі сағат қабылдағыш және қателер бойынша уақыт, орын тасымайтын дәлдікпен шамамен 5-10 м.

Сурет 13.8 – Төрт серігі ұстанымын анықтау үшін, 3-D кеңістіктегі

Көздері қателер тарату кезінде сигналдың берілуі-сурет. 13.9.

Сурет 13.9 – Көздері қателер тарату кезінде сигнал

Жер серіктік дальнометрия. Спутниктік навигация жүйесін пайдаланады жоғары орналасқан спутниктері, олар орналастырылады, осылайша, кез-келген нүктесінен n жерінде болады», — дей желі, кем дегенде, төрт серіктері.

Орналасқан жерді анықтау жылжымалы объектінің көмегімен жер үстіндегі таратқыштар.

Орналасқан жерді анықтау абоненттің GSM желілерінде. Теориялық жүйесінің орнын анықтау (ОМП) анықтауға мүмкіндік береді координаттары абоненттің дейінгі дәлдікпен бірнеше ондаған метр және болып табылады нақты балама жүйелер, жаһандық спутниктік позициялау, бірақ тек қызмет көрсету аумағында ұялы желілер.

Міндет позициялау ұялы телефон көздейді автоматты түрде анықтау, олардың орналасу шегінде ұялы желілер. Бұл ретте термині «орналасқан жері» деп түсіну керек емес болуына географиялық координаталар – ендік және бойлық, бұл негізінен, сондай-ақ, мүмкін, бір белгімен сәйкестендіруді ережелер иесінің ұялы телефон жерлерде (электрондық карта).

Қабылданған сыныптамаға сәйкес, СМП бөлінеді екі негізгі түрі бар: жүйенің жұмыс істеуі үшін қажет ететін жөндеу немесе ауыстыру абоненттік құрылғылар және жұмыс істейтін қарапайым ұтқыр терминалдармен (позициялау жүйесі ішіндегі ұялы желі).

Бірінші жағдайда қажет немесе жаңа SIM-карта, не жаңа аппараты, бәлкім, онда және басқалар. Екінші жағдайда, ешқандай өзгерістер аппараттық бөлігін мобильді терминалдың қажет етпейді, ал тек өзгерту бағдарламалық бөлігін, осылайша, барлық шығындар өрістетуге жүйесінің операторы желі.

Анықтау үшін ережелер мобильді аппарат пайдаланылуы мүмкін негізгі үш параметр радиосигналдарды жіберу келгенге, амплитудасы және уақыт кешіктіру.

Амплитудасы қабылданатын сигнал қабілетті сипаттауға арасындағы қашықтық жіберумен және қабылдағыш. Алайда, іс жүзінде деңгейі сигналдар ұялы телефон қабылдау орнында байланысты осындай үлкен санының себептері, көп жағдайда мүмкін емес қамтамасыз ету талап етілетін дәлдігі мен орнын айқындау ретінде пайдаланылады қосалқы параметр.

Бағыт келгенге сигналдарының мүмкін автоматты түрде анықталады, различию фазалардың сигналдарды элементтерінде антенналар. Пайдалануға болады бірнеше базалық станциялар орналасқан көршілес. Пайдалану секторлық антенналарды, орнына барлық жаққа бағытталған, анықтауға мүмкіндік береді бағыт келгенге сигналдарды үлкен дәлдікпен. Қиылысы пеленгтерді екі немесе одан да көп санын орындарын қамтамасыз етеді белгілі бір дәлдікпен анықтау ережелері, ұялы телефон.

Іске асыру кезінде угломерного әдіс – тәсілі бағыттары келгенге сигналдар – Angle of Arrival – АОА өлшенетін параметрлер болып табылады бұрыштары бағыттары келгенге сәулелену радиотелефон α1 және α2 (град) (сур. 13.10) сызығына қатысты базасын байланыстыратын екі ұялы станциялары желі.

Сурет 13.10 – Принципін іске асыру угломерного әдісін

Іске асыру кезінде алыс өлшегіш әдісін өлшенетін параметрлер болып табылады уақытша кідіріс Dt1 [c] және Dt2 (сек) (сур. 13.11) сигналдың таралу радиотелефон абоненттің кемінде екі ұялы станциялардың қатысты, оларды уақытша шкалаларын тиіс үйлестірілген өзара, ал рассчитываемыми параметрлері – қашықтығы ұялы станциялары орналасқан жерге дейінгі абонент.

Сурет 13.11 – Принциптік схемасы іске асыру алыс өлшегіш әдісі.

Іске асыру кезінде разностно-алыс өлшегіш әдісін өлшенетін параметрлер болып табылады уақытша кідіріс Dt1[c], Dt2[c] және Dt3[c] сигналдың таралу радиотелефон абоненттің кемінде үш желілерінің базалық станцияларының қатысты синхронизированных уақытша шкалаларын, ал рассчитываемыми параметрлері – қашықтығы ұялы станциялары орналасқан жерге дейінгі абонент.

Кемшіліктері мұндай жүйені местоопределения атауға болады:

· Төмен дәлдік местоопределении (салыстырғанда жерсеріктік жүйелерімен);

· Байланыстыруға белгілі бір ұялы байланыс операторына (GPS жаһандық жүйесі);

· Әркелкілігі қызмет сапасын (тәуелділік аймақтан сигнал).

Орналасқан жерді анықтау, жылжымалы объектіні жүйесінің көмегімен бақылау пункттері. Көмегімен жеткілікті үлкен саны жол көрсеткіштер немесе бақылау пункттері (КП), нақты орналасқан жері, олардың белгілі жүйеде, қала аумағында желісі құрылуда бақылау аймақтары. Орналасқан жері көлік құралдары айқындалады қарай өту КП. Жеке код беріледі борттық аппаратураны, ол арқылы кіші жүйе деректер беру бұл ақпаратты береді, сондай-ақ өзінің идентификациялық коды кіші жүйесін басқару және деректерді өңдеу. Осылайша, жүзеге асырылуда әдісі тікелей жақындау. Алайда, іс жүзінде жиі пайдаланылады инверсный жақындау әдісі – табу және идентификациялау құралдарының көмегімен жүзеге асырылады белгіленген, оларға белсенді, пассивті немесе полуактивных қуаттылығы аз радиомаяктар, таратушы арналған қабылдағыш КП өзінің жеке коды, немесе оптикалық аппаратураны есептеу және тану белгілерінің объектінің, мысалы, автомобиль нөмірлерінің. Ақпарат КП бұдан әрі беріледі кіші жүйесін басқару және деректерді өңдеу.

Есептеу координаттары абоненттің көмегімен E-OTD (Circular E-OTD)

Жүйесінде жұмыс істейді: мобильді станция үш базалық станция өлшеу. Координаттар станциясының өлшеу және БС белгілі. Сағаттар, ұялы станция және станция өлшеу синхронды — әрбір өз уақыты бар. Бірінші БС жібереді импульс ұялы станциясына және станцияға өлшеу. Телефонның абонент және станция өлшеу байқалады келу уақыты сигнал; мәні уақыт отмеченное телефонда станцияға жіберіледі өлшеу (мүмкін болған кезде есептеулер жүргізілуде ең мобильді терминалға). Бұл операция кем дегенде үш есе қатысуымен түрлі БС. Әрине, барлық керек проделывать тез абонент үлгерген жоқ ауыса айтарлықтай қашықтық. Кейін уақыты туралы деректер келіп түскен сигналдарды жинап, бастауға болады есептеулер. Есептеу үшін координаттар абоненттің шешу қажет қарапайым теңдеулер жүйесін:

R1-r1=v(T1-t1+dt)

R2-r2=v(T2-t2+dt)

R3-r3=v(T3-t3+dt),

мұндағы Rx — қашықтығы БК-ден мобильді станцияның, rx — қашықтығы БС станциясына дейін өлшеу, Tx — түсу уақыты сигнал СШ, tx — келіп түскен сигналды станциясына өлшеу, v — радиотолқындардың таралу жылдамдығы, dt — ығысуы арасындағы уақыт СШ және станция өлшеу. Көріп отырғанымыздай, жүйесінде үш белгісіз шамалар (Rx білдіруге болады арқылы x, y) — координаттары МС (х, y), dt, сондықтан есептеу координаттар айналады тривиальной міндеті.

Әдісі негізінде анықтау әртүрлілігіне заманнан (Observed Time Difference, OTD). Бұл әдіс жақын разностно-дальномерному. Оның мәні мынада: МТ өлшейді өту уақыты сигналдың оған дейін базалық станциядан (сур. 1). Бірінші өлшеу МТ орындайды сигнал, посланного — БС қызмет көрсететін радиосоту орналасқан бұл телефон. Содан кейін ұқсас өлшеу үшін орындалады сигналдарды екі көршілес БС. Өйткені арасындағы қашықтық базалық станциялар белгілі болса, онда көмегімен классикалық триангуляция салыстырумен үш өлшенген уақытша интервалдарды анықтауға болады орналасқан жері мобильді терминалдың.

Екі нұсқасы бар, осы әдісті. Бірінші барлық есептеулер орындалады тікелей МТ. Сонда оған қажет «хабарлауға міндетті» қосымша ақпарат: арасындағы қашықтық базалық станциялар параметрлері қадамдастыру және т. б. екінші нұсқада МТ ғана өлшейді параметрлері және оларды есептеу блок құрамына кіретін желілік инфрақұрылымды. Нәтижесі өңдеуге жіберіледі » МТ. Әлбетте, әдіс тиімді болған жағдайда, МТ жақын орналасқан кемінде үш базалық станция.

Ерекшелігі әдісін OTD » деп әрбір төртінші БС орнату қажет блок орналасқан жерін анықтау (Location Measurement Unit, LMU), ол орындайды негізгі есептеулер. Әдісі OTD де пысықтауды талап етеді бағдарламалық қамтамасыз ету барлық базалық станция мен мобильді терминалдар (кестені қараңыз).

Браузерная игра покорила!
Жаңа танымал ойын күшіміз бірлікте браузерде. Әдемі графика және PvP шайқас күтіп тұр сені.Жаңа танымал ойын күшіміз бірлікте браузерде. Әдемі графика және PvP шайқас күтіп тұр сені.
creagames.com
Ойна қазір
Тегін тіркеу
Кіру ойын
Күресетін аренада
Көшу
Яндекс.Директ18+
Жасыру жарнама:
Емес, осы тақырыпқа қызықтырады
Тауар сатып алынды немесе қызмет табылды
Бұзады, заң немесе спам
Кедергі көруге контент
Рахмет, хабарландыру жасырын.

Бұл әдістің модификациясы — (E-OTD) пайдаланады қосымша өлшеу салыстырмалы айырмашылықтарының заманнан (Relative Time Difference, RTD) арттырады, ол дәлдігі.

Есептеу координаттары абоненттің көмегімен UL-TOA

UL-TOA — әдісі негізделген өлшеу уақыты келген сигнал мобильді станцияның бірнеше базалық. Измеряя айырманы уақыт бойынша келіп түскен сигналдың әрбір БС анықтауға болады координаттары, ұялы терминал (қараңыз кесуді). Жүйенің жұмыс істеуі үшін қажет синхрондау кезінде барлық БС көмегімен атомдық сағаттар немесе GPS (жанар CDMA желілерінде синхрондау негізі қаланды бастапқыда). Енгізу UL-TOA талап етеді елеулі түзетулерді желілерінің жабдықтарына, құны енгізу ретінде бағаланады өте жоғары. Оның үстіне аз кімге ұнайды, оларға бақылайды — бақылау жүйесінің жұмысын ұялы аппаратының мүмкін емес.

Жүйесінде жұмыс істейтін ұялы және үш базалық станциялары. Координаттары БС белгілі. Әрбір БС тұр, арнайы жабдықтар, измеряющее алу уақыты сигнал мобильді станция сағаттары барлық БС үйлестірілген. Қалай ғана барлық үш БС алады дабылдарды мобильді станцияның (бұл болуы мүмкін кез келген «телодвижение» МС — әрекеті қоңырау шалу немесе сұрау салуға қол жеткізу БК), осы уақыты туралы белгі алған барлық БС түседі орталығы өлшеу және координаттары есептеледі абонент. Оларды есептеу жүйесін шешу қажет:

R1=v*t

R2=v(t+t1)

R3=v(t+t2),

мұндағы Rx — қашықтығы БК-ден мобильді станция; t — сигнал «бірінші» БС; t1 және t2 — уақыт айырмашылығы түскен сигналдың бірінші БС және қалған БС; v — радиотолқындардың таралу жылдамдығы. Тағы да үш белгісіз шамалар (Rx тәсіл арқылы x, y) t, x, y. Кейде дәлдігін арттыру үшін задействуют төрт БС емес, үш.

Әдіс негізінде айқындау келу уақыты (қабылдау) сигнал МТ-БС (Time of Arrival, TOA). Пайдалану кезінде бұл әдіс әрбір базалық станция жабдықталуы өлшеу блогы, ұқсас вышеупомянутому LMU. Бұл ретте, МТ сұрау салумен бірге орналасқан жерді анықтау жібереді тестілік сигнал қабылданатын бірнеше базалық станциялар (оңтайлы төрт және одан да көп, кем дегенде үш) беріледі LMU. Салыстыру кідіру уақыты келгенге сигнал анықтауға мүмкіндік береді орналасқан жері (сур. 2). Бұл нұсқада, сондай-ақ қолданылған разностно-дальномерный принципі, алгоритм триангуляция ұқсас алгоритм пайдаланылатын әдісі OTD.

Әдісі TOA және оның модификациясы UL-TOA (Uplink Time of Arrival) жоғары дәлдігін қамтамасыз етеді, ол санына байланысты базалық станциялар қатысатын өлшеу. Айта кетейік, әдісі ТОА талап етпейді жаңғырту МТ. Алайда, бұл әдіс айтарлықтай іске асыру қиындау. Біріншіден, үнемі синхрондау ішкі сағаттары әрбір БС көмегімен сыртқы жоғары дәлдіктегі сигналдарды, мысалы GPS жүйесі. Екіншіден, басқа болуын блок LMU әрбір БС болуы қажет бағдарламаны шақыруға қосымша базалық станция және мәжбүрлеп шығаруға, оларды байланыс МТ.

Однозоновый әдісі (Cell Geographic Identification, CGI).

Бұл әдіс неғұрлым қарапайым болып табылады. Онда пайдаланылады бірегей идентификатор соты — Cell ID) және географиялық координаттары оның (базалық станция), олар дәлме-дәл белгілі. Белгілі сондай-ақ радиусы. Бұл әдісте орналасқан жері ұялы терминалға дейін дәлдікпен айқындалады қызмет көрсету аймағының сол базалық станцияның, бұл терминал тіркелген. Пайдалану кезінде секторлық антенналарды орналасқан жері МТ анықталуы мүмкін дәлдікпен сектор (сур. 3).

Маңызы Cell ID үнемі еске алу ХТ. При переходе из соты в соту бұл мәні жаңартылып отырады. Егер абонент қызметті сұратады базасында орналасқан жерді анықтау, тиісті бағдарлама жолдайды маңызы Cell ID сұрау салумен бірге, серверге қызмет көрсетуші осы қосымша.

Ірі қалаларда мөлшері ең төменгі соты, дәлдігі мен әдісі болуы мүмкін шамамен 150 м., қала маңындағы және ауылдық жерлерде тығыздығы орнату базалық станциялардың төмен, сондықтан дәлдігі мен әдісі едәуір аз (дейін 35 км). Артықшылықтары әдісі — пайдалану мүмкіндігі стандартты жабдықтардың және базалық станция мен мобильді терминалдар.

Нұсқалары жұмыс технологиясы CGI-TA

Бір кәрез, радиусы 150 метрге (пикосота) дейін 35 шақырым. Кәрез-сектор, кәрез ұштастыра отырып Timing Advance, кәрез-сектор ұштастыра отырып Timing Advance.

Однозоновый әдісі уақытша түзетумен (Cell Geographic Identification-Time Advance, CGI-TA). Бұл нұсқа алдыңғы әдісті береді дәл нәтижелері. Онда өлшенеді кешігуі түсуін басынан тайм-слот және сигналмен сәуірдегі МТ. Нәтижесінде айналымда (сектордағы) бөлінеді доға ені шамамен 550 м, тиісті параметрлері уақыт аралықтарын яғни GSM желісін (сур. 4). Әдісі талап етеді пысықтау БОЙЫНША базалық станцияларының, бірақ өте тиімді болып табылады кезде төмен тығыздығы орналасқан базалық станция.

Әдісі салыстыру образдардың орынды (Location Pattern Matching, LPM).

Бұл әдіс әзірленді компанияның U. S. Wireless. Ол негізделген, себебі жұмыс кезінде таратқыштың МТ базалық станциясына келіп түседі, бірнеше сигналдар ретінде «тікелей» және көрсетілген — ғимараттардан, жерден аласа жерге түсу керек немесе басқа да кедергілер. Жиынтығы параметрлерін осы сигналдарды (амплитуда, кідіріс, фаза) ұсынады белгілі бір «бейнесі», ол тән белгілі бір орынды МТ кеңістікте (сур. 5). Әрбір базалық станция алдын-ала құрылады кітапханасы «білім». Кезде орналасқан жерді қабылданған «образ» салыстырылады хранимыми және айқындай отырып, образ, ең жақын қабылданған алады ағымдағы координаттары МТ.

Үшін әдісін іске LPM жүйесі әзірленді RadioCamera. Ол белгіленеді және әрбір базалық станция және анықтауға мүмкіндік береді орналасқан жері жақсы дәлдікпен. Сонымен қатар, тестілеу кезінде Сиэтл (АҚШ) 67% дәлдігі құрады 61 м. әдістің Кемшілігі болып табылады орнату қажеттілігі қосымша блогының әрбір базалық станция, сондай-ақ қажеттілігі алдын ала кітапхананың құрылған «білім» барлық желі үшін. Алайда, әдісін пайдалану кезінде LPM қажеттілігі жоқ өзгерістер енгізуге қазірдің өзінде белгіленген аппаратураны және базалық станция мен желілік инфрақұрылымды. Жүйесімен RadioCamera өзара іс-қимыл стандартты МТ.

Параметрлері мен ерекшеліктері қаралған әдістерін кестеде келтірілген. Қалай көруге болады, әрбір әдіс — бұл арасындағы тепе-дәлдікпен өлшеу орналасқан жері мен шығындар, оның жетістік.